Sayokan sözcüğü, “Savaşçının Yolu ve Kanı” cümlesindeki sözcüklerin baş heceleri alınarak meydana getirilmiştir. Savaşçının “SA”, yolunun “YO” ve kanı sözcüğünün “KAN” heceleri bir araya getirilmiş, “SAYOKAN” sözcüğü oluşmuştur. Bir savaş sanatı adı, mana boyutunda çok şeyler ifade ettiği gibi, kısa olması, söylenişinin kolay olması ve ait olduğu dilin ses uyumlarına uygun olması gerekmektedir. “Yabgu” Nihat YİĞİT bu faktörleri göz önünde bulundurarak bu ismi bulmuş ve koymuştur. Türkçemizde Sayokan sözcüğünün ses uyumuna uygun bir çok sözcük bulmak mümkündür. Örneğin, Soykan, Serkan, Hakan, Furkan, Turkan, Demirkan, Okan, Atakan, İlkan, Volkan, Doğukan, Özkan, Tarkan, Erkan, Hürkan, Arıkan, Gürkan, Alkan, Efkan ve Utkan gibi birbirine ses uyumu açısında yakın sözcükler vardır. Dünya savaş sanatları alanında da tüm milletlerin kolayca telaffuz edebileceği bir ses yapısına da uygunluk göstermesi önemlidir. Çünkü Sayokan’ın amaçlarından biri uluslar arası alanda da tanınmak ve yayılmaktır. Elbette, Sayokan sözcüğünü meydana getiren cümleden kast edileni de iyi anlamak gerekir. Sözcükleri ele alırsak ; “Savaşçı” sözcüğüne yüklenilen anlam sadece fiziksel yetenekler değildir elbet. Çünkü savaşçı olmak fiziksel yeteneklerden ziyade, ruhsal erdemi, inanç değerlerini, ruhsal dayanıklılığı, mukavemeti gerektiren bir kişiliktir. Fiziksel yetenekleri yürütecek, bu yeteneklere yaşama olanağı verecek tüm disiplinler nefise (egoya) verilecek savaşın galip gelmesi, kişinin kalbine doğru yakınlaşmasıyla mümkündür. Kalp ise direk inançla bağlantılıdır. İnancın disiplinleri kalbin büyümesine, genişlemesi neneden olacaktır. Bu genişleme gerçek adaleti, vicdanı, sevgiyi, dayanışmayı, yani sosyal erdemi ortaya çıkaracaktır. Adaleti de, vicdanı da, sevgiyi de, dayanışmayı da, ne zaman, nerde ve kime karşı sorularının yanıtlarını iyi bildiği için gerektiği gibi yerine getirecek, yaşayacak, egosuna (nefsine) hükmüne bırakmayacaktır. Tarihimizde bu tür kişiliklere sahip insanlara ayrıca ”Erkişi” de denmiştir. Yani herkişi çoktur ama erkişi olmak zordur. 16 bin yıllık tarihimize baktığımızda Türk Milletinin varlığına bu kişilikte kağanlar, hakanlar, komutanlar, bilge kişiler önder olmuş Türk milletinin varlığına sebep olmuşlardır. Sonuç olarak, “Savaşçı” sözcüğü bu kişilikleri temsil etmektedir. “Yol” sözcüğü ise bu kişiliklerin yolunu ifade eder. “Kan” sözcüğü ise bu iki kelimeyle oluşan tüm bağları ifade eder. Bu bağın biyolojik bir kan olmadığı kolayca anlaşılmıştır herhalde. Yoksa bunun adına ırkçılık denir. Savaşçının yolu derki ; “Nefsine düşman, kalbine dost ol.” Sayokan, savaş sanatları uzmanı “Yabgu” Nihat Yiğit tarafından 18 Mart 1999 yılında kurularak faaliyetlere başlamıştır. Türk Savaş Sanatı oluşturma çalışmaları uzak doğuda kaldığı 4,5 – 5 yıl içinde başlamış, ülkesine döndükten sonra devam etmiştir. Kendisi savaş sanatları teknik donanımına sahip olmasına rağmen bir sistemi oluşturan bir çok alanın kuramından yoksun olması sebebiyle başta Türk Tarihçisi, Türkolog, spor bilimcisi, pedagog gibi akademisyenlerden yardımlar almıştır. Bu yardımlarla süren çalışmalar 9 yıl sürmüştür.